Hydroskelett
Hydroskelette sind der Skeletttyp der Ringelwürmer (Anneliden), der Fadenwürmer (Nematoda) und vieler Gliederfüßern. In der Stammesgeschichte der Tiere sind diese Skelettsysteme wohlmöglich am ältesten bzw. am frühesten entstanden. Im Skelettapparat befinden sich Flüssigkeitspolster, welche so prall gefüllt sind, dass sie mechanische Kräfte der Muskeln weitergeben können – wodurch ein Bewegungs- und Stützapparat zustande kommt.